Kelistrikan Power Steering Tesla Model S

Teknisimobil.com – Salam sejahtera sahabat teknisimobil, kali ini kami akan membahas tentang mobil listrik yakni Kelistrikan Power Steering Tesla Model S. Secara keseluruhan artikel ini memuat komponen-komponen kelistrikan power steering, deskripsi komponen, operasional komponen, dan beberapa hal penting lainnya yang terkait.

Kelistrikan Power Steering Tesla Model S

(c)Tesla

Lokasi Komponen

Seperti diperlihatkan pada gambar di atas, lokasi komponen utama kelistrikan power steering, terdapat tiga buah komponen utama yakni:

  1. Steering wheel
  2. Steering column assembly
  3. Steering rack assembly

The Electric Power Steering (EPS) atau Sistem Electric Power Steering terdiri dari roda kemudi, sebuah collapsible steering column assembly yang ikatkan pada cross beam mobil, sebuah collapsible intermediate shaft comprising upper and lower links, dan sebuah rack and pinion steering gear yang digerakkan secara elektrik. Steering tie rod ball joints disambungkan pada ujung-ujung rack bar, dan menyambung ke steering arms yang terintegrasi dengan aluminum suspensions knuckles.

Deskripsi Komponen

Kelistrikan Power Steering Tesla Model S

©Tesla

Yang pertama adalah steering column assembly, terdiri dari 6 buah komponen, seperti ditunjukkan pada gambar di atas, yakni

  1. Intermediate link – lower
  2. Intermediate link – upper
  3. Sliding carrier
  4. Steering column
  5. Steering column control module
  6. Steering wheel

Steering column assembly terdiri dari pelat dasar alumunium, sebuah sliding carrier, pivot brackets, dan sebuah collapsible shaft assembly. Sliding carrier dihubungkan ke pelat dasar menggunakan kawat berbentuk M, yang dibentuk secara permanen oleh sliding carrier saat column dikenai sebuah beban. Baut-baut upper column mounting melewati pelat dasar column dan diikat ke dalam mur las pada cross beam mobil.

Roda kemudi tiga spoke dibuat dari karet cetakan, dengan pelek kulit yang dipangkas. Bagian ini diamankan (dikaitkan) ke kolom kemudi menggunakan 66 splines non-indexed dan baut segi enam internal flathead.

Sakelar untuk tanda belok, cruise control, posisi kolom kemudi, pemilih roda gigi, dan kontrol wiper / washer ditempatkan di sebuah assembly yang sesuai dengan tekanan pada steering column assembly.

Kolom kemudi (steering column) dapat disesuaikan untuk reach dan rake. Dua motor listrik memutar mur drive plastik yang terpasang pada sekrup penggerak, yang pada gilirannya terhubung ke braket pivot atas dan assembly poros.

EPS Electronic Control Unit (ECU)

Kelistrikan Power Steering Tesla Model S

©Tesla

ECU EPS adalah unit tertutup yang terpasang pada motor. ECU EPS di dalamnya terdapat mikroprosesor dan output stage untuk motor. ECU telah diprogram dengan data kendaraan sebagai parameter operasi untuk menghitung arus penggerak motor, berdasarkan sinyal yang dikirim oleh sensor torsi dan sinyal data CAN dari sistem kendaraan lain.

ECU dapat diinterogasi untuk Diagnostic Trouble Codes (DTC) dan parameter data langsung menggunakan Toolbox.

Kelistrikan Power Steering Tesla Model S

©Tesla

Steering Gear

Kelistrikan Power Steering Tesla Model S

©Tesla

Steering gear terdiri dari lima komponen utama, yakni

  1. Steering rack motor
  2. Steering rack
  3. Gaiter
  4. Inner tie rod
  5. Outer tie rod

Steering gear adalah satuan rack and pinion terdiri dari sebuah cast aluminum housing, torque sensor//pinion assembly, rack bar, electric motor, dan EPS ECU assembly dan drive nut. Steering tie rod ball joints dipasang pada ujung-ujung rack bar.

Motor

Kelistrikan Power Steering Tesla Model S

©Tesla

Motor sikat tanpa kabel (electrically commutated brushless) yang terpasang secara elektronik terpasang di steering rack. Motor diposisikan sejajar dengan rack bar dan terhubung ke rack bar melalui mur drive dan sabuk karet bergigi. Rotasi motor mengubah mur drive melalui sabuk karet dan diterjemahkan ke dalam gerakan linier dari rack bar, dengan menggunakan serangkaian bantalan bola yang ditempatkan di alur heliks presisi di mesin ke rack dan mur drive.

Torque Sensor

Kelistrikan Power Steering Tesla Model S

©Tesla

Sensor torsi yang dipasang pada poros input roda kemudi mengukur torsi yang diterapkan oleh pengemudi di roda kemudi. Sensor ini mengandung elemen resistif dan kutub roda dengan magnet. Sensor ini terhubung ke pinion kemudi dengan torsi bar.

Operation

Saat pengemudi memutar roda kemudi, batang torsi diputar, menyebabkan hambatan pada elemen sensor torsi berubah. Perubahan resistansi ini diterima oleh ECU, yang menganalisis informasi beserta masukan dari sensor kendaraan lain, seperti kecepatan, sudut kemudi, dll. ECU kemudian menghasilkan sinyal arus untuk memberikan jumlah bantuan yang tepat untuk situasi tersebut.

Motor menerima sinyal arus dari ECU dan mengubahnya menjadi gerakan putar. Rotasi motor dipindahkan ke mur drive melalui sabuk karet dan diubah menjadi gerakan linier dari rak melalui serangkaian bantalan bola yang ditempatkan di alur heliks yang digerakkan ke dalam rak dan mur drive. Gerakan linier rak dipindahkan ke sendi bola rod, lengan kemudi dan roda jalan.

Arus motor dan gaya pada rak bar berbanding lurus dengan input torsi dari pengemudi. Pengarah listrik peka terhadap kecepatan, jadi kemudi menerima lebih banyak bantuan dengan kecepatan rendah dan sedikit bantuan dengan kecepatan tinggi.

EPS memiliki 3 mode yang berbeda: Comfort, Sport, dan Standard. Kenyamanan memberikan bantuan paling kemudi. Sport memberikan bantuan paling sedikit, untuk memberikan umpan balik pengemudi yang maksimal. Standar memberikan keseimbangan antara dua hal yang berlawanan.

Kegagalan Sistem

[Baca juga: Tentang Air Suspension Tesla Model S]

Jika catu daya kendaraan gagal, pengemudi bisa terus mengarahkan kendaraan karena koneksi mekanis antara roda kemudi dan roda. Namun, usaha yang jauh lebih besar dari biasanya diperlukan untuk memutar lingkar kemudi.

The post Kelistrikan Power Steering Tesla Model S appeared first on Teknisimobil.com.