Pengaturan Torka pada Sistem Penggerak Tesla Model S

Teknisimobil.com – Pada artikel sebelumnya, telah kita bahas tentang pemilihan gigi, kali ini akan dijelaskan Pengaturan Torka pada Sistem Penggerak Tesla Model S. Penjelasan meliputi menejemen torka, cruise control, dan regerative braking

Pengaturan Torka pada Sistem Penggerak Tesla Model S

©flickr

Traction control system mengurangi torka motor untuk mengurangi selip ban belakang saat akselerasi dan perlambatan. Traction control beroperasi dengan membandingkan kecepatan ban depan (yang diukur dengan Front Anti-lock Braking System, atau ABS, wheel speed sensors) hingga kecepatan ban belakang (yang diukur dengan kecepatan motor dan peralatan transmisi, atau oleh sensor kecepatan roda belakang ABS). Traction control diaktifkan secara otomatis setiap kali kendaraan memasuki posisi Drive. Kendaraan memonitor kecepatan roda dan mengendalikan torka motor untuk meminimalkan selip roda.

Jika kendaraan berapa pada posisi Drive, torka dibatasi untuk menghindari kecepatan maksimum motor.

Drive torque tidak dibatasi apabila:

  1. Sistem pada posisi drive mode
  2. Baterai dan drive inverter dalam keadaan status OK
  3. Gear selector berada pada posisi Drive dan Reverse dan EPB dilepaskan.

Drive torque dibatasi tetapi dapat diperoleh jika:

  1. Baterai dan atau drive inverter memiliki temperatur di luar yang diizinkan
  2. Drive inverter kehilangan komunikasi dengan beterai HV
  3. Temperatur motor di atas temperatur maksimum yang diizinkan untuk kerja motor dengan tenaga penuh
  4. Traction control aktif. Torka dibatsi untuk mengontrol terjadinya roda selip ketika diperlukan. Hal ini berlaku untuk drive torque dan regenerative braking torque.
  5. Tegangan baterai pada tingkat di mana penggunaan daya di bawah permintaan torsi tinggi menyebabkan tegangan turun di bawah tingkat pengisian minimum yang diizinkan. Torka dibatasi untuk memastikan tegangan tetap berada dalam rentang batas aman.
  6. Tegangan baterai pada tingkat di mana penggunaan daya di bawah permintaan torsi tinggi menyebabkan tegangan turun di bawah tingkat pengisian yang diizinkan. Torsi dibatasi untuk memastikan tegangan tetap berada pada rentang batas aman.

Drive torque dibatasi sampai torka nol ketika:

  1. Baterai dan atau drive inverter memiliki status OK
  2. EPB dilibatkan
  3. Pada posisi pemilihan gigi
  4. Permintaan posisi pemilihan gigi ditolak.

Jika pedal rem ditekan dan dipegang saat akselerator ditekan, pedal akselerator akan mengakibatkan penurunan torka menjadi nol setelah dua detik.

Cruise Control

Cruise control memungkinkan kecepatan jalan konstan dipertahankan tanpa menggunakan pedal akselerator, mengkomsasi gradien jalan dan kondisi muatan kendaraan. Sistem ini berguna diperjalanan di mana kecepatan konstan dapat dipertahankan dalam waktu lama.

Cruise control system dapat menjadi empat keadaan: Off, Standby, Active, dan Failsafe.

Cruise control dioperasikan menggunakan tangkai kontrol di sebelah kiri ruang kemudi dan hanya berfungsi dengan kecepatan di atas 20 mph.

Tangkai cruise control adalah input langsung ke steering column control module,  yang mengubah sinyal yang diterimanya ke dalam pesan CAN yang disiarkan di chassis bus. Modul gateway mengarhkan pesan ini ke drive inverter melalui powertrain bus. Drive inverter mengendalikan torka motor sesuai permintaan torka yang diterimanya dari cruise control.

Pengemudi dapat melakukan beberapa tindakan dengan tangkai kontrol:

  1. Tekan ON/OFF: Pengemudi mendorong tangkai cruise control menuju arah steering culomn. Inner detent position dalam kondisi OFF; outer deten position dalam kondisi ON. System ON ditunjukkan dengan oleh LED kuning pada tangkai, dan dengan ikon penunjuk putih pada speedometer. Mendorong pada saat cruise control aktif mematikannya dan mengatur kecepatan dibersihkan dari memori.
  2. Ketuk tangkai sampai first detent dan lepaskan segera; Inisialisasi kecepatan yang ditetapkan atau tingkatkan kecepatan setinggi 1 mph. Jika kecepatan kendaraan lebih besar dari kecepatan yang ditetapkan, kecepatan kendaraan menjadi kecepatan yang ditetapkan.
  3. Ketuk tangkai sampai second detent dan lepaskan segera; Inisialisasi setelan kecepatan atau tingkatkan kecepatan sampai 5 mph. Jika keceaptan kendaraan lebih besar dari kecepatan yang ditetapkan, kecepatan kendaraan menjadi kecepatan yang disetel.
  4. Tahan tangkai sampai first detent atau second detent; Inisialisasi kecepatan yang diatur dan dengan mantap meningkatkan kecepatan yang ditetapkan sebesar 2 mph/detik sampai dilepaskan.
  5. Ketuk tangkai ke first detent dan lepaskan segera: Inisialisasi kecepatan yang ditetapkan atau kurangi kecepatan yang ditetapkan dengan penambahan 1 mph. Jika kecepatan kendaraan kurang dari kecepatan yang ditetapkan, kecepatan kendaraan menjadi kecepatan yang diset.
  6. Ketuk tangkai ke second detent dan lepaskan dengan segera; Inisialisasi kecepatan setinggi 5 mph. Jika kecepatan kendaraan kurang dari kecepatan yang ditetapkan, kecepatan kendaaan menjadi kecepatan yang diset.
  7. Tahan tangkai ke first detent atau second detent; Inisialisasi kecepatan yang diatur dan dengan mantap mengurangi kecepatan setinggi 2 mph/detik sampai dilepaskan.
  8. Tarik tangkai ke arah pengemudi; Kecepatan set sebelumnya dilanjutkan. Jika tidak ada kecepatan sebelumnya yang ditetapkan, itu akan diinisialisasi.
  9. Dorong tangkai menjauh dari pengemudi; Perintah torka motor terjadi pembatalan secara lunak, dan transisi cruise control state dari aktif ke standby. Kecepatan yang ditetapkan dipertahankan dalam memori.

Tindakan lain yang dapat dilakukan pengemudi untuk mempengaruhi cruise control operation adalah:

  1. Tekan pedal rem; Langsung beralih dari posisi aktif ke standby (hard cancellation), kecepatan yang ditetapkan diperhankan di dalam memori.
  2. Tekan pedal akselerator; Jika pedal akselerator ditekan ke posisi yang sesuai dengan toka yang diperintahkan yang melebihi torka yang diperintahkan oleh cruise control, torka yang sesuai untuk posisi pedal itu dipertahankan.
  3. Gerakkan tuas pengatur roda gigi; Jika cruise control aktif, pilih perlengkapan selain posisi Drive yang menyebabkannya beralih ke posisi standby.
  4. Tekan tombol Park atau Parking Brake; Jika cruise control aktif, lampu akan beralih ke standby. Menerapkan parking brake juga membebaskan kecepatan yang ditetapkan dari memori.
  5. Turunkan daya kendaraan; Keluar dari drive mode mematikan cruise control.

Jika status cruise control berubah dari aktif ke standby saat mencoba untuk memenuhi kecepatan baru yang ditetapkan, kecepatan diatur ke kecepatan kendaraan saat ini pada saat transisi. Jika status cruise control berubah dari aktif ke standby saat mencoba memenuhi permintaan kecepatan, kecepatan yang ditetapkan tidak akan berubah.

Perubahan kecepatan kendaraan tidak boleh terjadi pada tingkat yang lebih tinggi dari 2 mph/detik. Jika kecepatan kendaraan kurang dari kecepatan yang ditetapkan dan kecepatan kendaraan tidak meningkat selama 4 detik, cruise control berubah ke standby. Jika kecepatan yang ditetapkan mencapai nilai di bawah 20 mph untuk alasan apapun, kecepatan yang ditetapkan akan berkurang dari transisi pengendali memori dan cruise control berubah ke posisi standby. Jika cruise control aktif dan sinyal hilang, atau ditentukan sebagai irasional sebagai fungsi cruise control tidak dapat disediakan, maka masuk ke keadaan tidak aman. Dalam kondisi ini, semua input driver diabaikan dan indikator pada panel instrumen menjadi kuning.

Regenerative Braking (Regen)

Regenerasi beroperasi dengan prinsip bahwa motor listrik juga dapat beroperasi sebagai generator listrik. Ini menempatkan beban pada motor, yang pada gilirannya memberikan efek pengereman tambahan.

Jumlah torka Regen yang dihasilkan sebanding dengan kecepatan kendaraan, baterai SOC, dan posisi pedal akselerator. Pedal memberikan torka Regen maksimum yang tersedia saat dilepaskan sepenuhnya, maka secara proporsional kurang saat pedal tertekan. Motor memberikan torka Regen nol saat pedal akselerator mencapai posisi torka netral, yang bervariasi bergantung pada kondisi mengemudi.

Drive inverter mengubah perintah torka ini menjadi bentuk gelombang arus dan fasa 3-phase yang sesuai untuk menghasilkan torka yang diperintahkan pada motor dengan cara yang paling efisien. Perintah torka dapat positif atau negatif. Bila torka digunakan untuk memperlambat kendaraan, energi dikembalikan ke abterai untuk membuat pengereman regeneratif.

Profil pengereman regenerasi maksimum memerlukan kecepatan dan daya tarik yang sesuai untuk mencapai tingkat deselerasi total target. Regenerasi profil pengereman disesuaikan dengan kondisi berkendara sehari-hari, dan biasanya memberikan tingkat deselerasi yang lebih tinggi pada kecepatan rendah.

The post Pengaturan Torka pada Sistem Penggerak Tesla Model S appeared first on Teknisimobil.com.